موتور پله اى مورد استفاده در انواع چاپگر سه بعدى
موتور پله اى يا استپر موتور نما ١٧ ، پر استفاده ترين موتور پله اى در چاپگرهاى سه بعدى مى باشد كه در اندازه هاى مختلف از نظر توان و گشتاور مورد استفاده قرار مى گيرد . اين استپر موتور از نظر توان مصرف ، آمپر و ولتاژ با رامپس ١.٤ و برد آردينو كاملا هماهنگ است ، ابعاد و اندازه موتور را در تصوير ضميمه مى توان ديد ، اين ابعاد براى كار برانى كه خود اقدام به طراحى و ساخت چاپگر سه بعدى مى نمايند بسيار مفيد است ، سر سيم هاى اين استپر موتور با رنگ بندى اسناندارد ، سياه ، سبز ، آبى قرمز ، تقريبا در تمام چاپگر ها مشابه است و اين ترتيب رنگ در اتصال سوكت به روى رامپس نيز تكرار مى شود .
اين موتور ها چگونه كار مى كنند ؟
این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو بر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خواهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است
جزييات بيشتر اين موتور ها را مى توانيد در دانشنامه رشد بخوانيد
مشخصات عمومى موتور پله اى نما ١٧ :
زاويه پله : ١.٨ درجه
شدت جريان : ١.٥ آمپر
قطر شفت : ٥ ميليمتر
وزن : ٤٢٠ گرم
ابعاد : ٤٢*٤٢*٤٠ ميليمتر
گشتاور :٤.٨ mN.m