برای انتقال دور استپر موتور به محور ایکس و ایگرگ از پولی به همراه تسمه دندانه دار استفاده می شود .پولى ها داراى قطرهاى مختلف هستند كه معمولا بر اساس تعداد داندانه هایى که روى قطر آن هست ، دسته بندى مى گردند . اين دندانه ها از نظر اندازه بايستى با دندانه هاى تسمه مورد استفاده هماهنگ باشند تا انطباق و تنظيم چاپگر به درستى انجام شود .
مشخصات پولی :
تعداد دندانه : ۲۰ عدد
قطرخارجی پولی : ۱۵ میلیمتر
قطر داخلی : ۵ میلیمتر
ارتفاع پولی : ۲۰ میلیمتر
گام پولی : تی بی ام ۲
مخصوص استفاده در چاپگر روبوت ابزار